交点就是北斗你的位置。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，再乘以光速，导航 第一步是系统现定测距 。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。 下一次打开导航时 ，北斗 第三步是卫星位差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。 第二步是系统现定解方程 。为了进一步提升精度，何实同时修正手机时钟的误差 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里 。满足车道级导航的需求 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，在沙漠、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这就像用四个已知点画圆 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。这样一来  ， 就能列出多个距离方程 ，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船，当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、海上或灾区没有手机信号时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统，纬度和高度 ，用本地时间减去信号里的发送时间，